簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="摩擦補償"


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    摩擦補償對於壓電定位平台之精密控制影響研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 何光翎 指導教授: 黃緒哲
    • 本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性,本論文將對摩擦模型進行探討,並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性,因此本文中採用一適應控制器,利用函數近似法(Funct…
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